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石油鉆井工具按巖石破碎方式和所用工具類型，又可分為頓鉆和旋轉鉆。
頓鉆 ，又稱沖擊鉆
該類鉆井工具用鋼絲繩把頓鉆鉆頭送到井底，由動力驅動游梁機構，使游梁一端上下運動，并帶動鋼絲繩和鉆頭產生上下沖擊作用，使巖石破碎。頓鉆鉆速慢，效率低，不能適應井深日益增加和復雜地層的鉆探要求，逐漸被旋轉鉆代替。但它有設備簡單，成本低，不污染油層等優點，可用于一些淺的低壓油氣井、漏失井等。
旋轉鉆
該類鉆井工具利用鉆頭旋轉時產生的切削或研磨作用破碎巖石；是當前通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。
按動力傳遞方式，旋轉鉆又可分為轉盤鉆和井下動力鉆兩種。
轉盤鉆
該類鉆井工具是在鉆臺的井口處裝置轉盤，轉盤中心部分有方孔，鉆柱上端的方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動力驅動轉盤時帶動鉆柱和 鉆頭一起旋轉 ，破碎巖石。
井下動力鉆
該類鉆井工具是利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、使用壽命長，特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。 鉆井設備按功能分為旋轉系統、提升系統、泥漿循環系統。動力與傳動系統和控制系統等。
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