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石油固相控制泥漿回收系統是利用物理方法清除分離鉆井液中有害固相物質，提高鉆井液的各項性能，并且儲備鉆井液，石油固控系統合理配置與使用對提高鉆度、保護油氣層防止井噴、調整鉆井液性能和降低鉆井成本起著重要的作用。
用于凈化處理水平定向穿越過程中從地下返回的泥漿。通過振動篩、清潔器等固相控制設備將大粒徑的鉆屑分離出去，通過混漿裝置添加所需的泥漿材料，并攪拌循環均勻，達到再次使用的性能要求，通過泥漿泵泵入水平定向鉆系統進行反復循環利用。泥漿回收系統可以顯著提高泥漿處理效率，降低水平定向鉆的泥漿成本，同時可以大大提高鉆進的速度。
正常鉆進時的泥漿從鉆井泥漿罐經高壓泥漿砂泵將吸入的泥漿增壓后輸送到高壓泥漿立管管匯，經水龍帶進鉆桿后至井底，攜帶巖屑再從環空返回至喇叭口、進井口返回泥漿槽，經分流盒分流，鉆井液振動篩篩分掉100微米以上的巖屑后流入鉆井泥漿罐，經真空除氣器、旋流除砂器、泥漿除泥器處理后返回鉆井泥漿罐循環使用。同時高壓泥漿管匯泵出口也與節流壓井管匯連接，用于井控作業。
隨著鉆井技術的發展，鉆井液的各項性能指標已成為科學鉆井的重要標志。鉆井液是鉆井過程的血液，它的作用是：清除并懸浮井底巖屑，攜帶至地面使其進行沉降;冷卻鉆頭及鉆具;形成低滲透泥餅并覆蓋井壁;控制地層壓力;承受部分套管和鉆具的重量;保護井眼并提供井下資料;減少油層損耗;將水功率傳遞給鉆頭;防止鉆具腐蝕等，所以石油固控系統也在鉆井液中的作用日益突顯。
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